サーボモーター (Servomotor) とは、指示通りに正確に位置、速度などを制御できるサーボ機構を構成するモーターのことです。 広義では電動モーターだけでなく油圧モーターなども含め、位置、速度などを制御できるモーター全体のことですが、現代では一般的に、エンコーダ（検出器）を備え、コントローラーとドライバーによってフィードバック制御される電動モーターのことを指します。 サーボモーターにはラジコン模型などのホビー用途向けのものもありますが、ここでは産業用ロボットをはじめとする産業機械向けのものについて解説します。 【関連記事】 『DCモーターとは？ ACモーターとの違いは？ 特徴やメリット・デメリットを紹介』 サーボの語源 サーボモータには超高速・超精密な性能を支える位置決めセンサーであるエンコーダや、高精度な制御を可能とするためモータの信号を増幅させるサーボアンプなどが組み込まれています。 サーボアンプとは？ サーボアンプは、サーボモータとセットで使われる装置です。 主にサーボモータの動きを制御して、より繊細な動きを可能とするために用いられます。 原理 サーボモータ/サーボドライバとは サーボモータは、サーボドライバとセットで使用し、サーボシステム（サーボ機構）を構成します。 負荷を駆動するモータ部と、位置検出器（エンコーダなど）で構成されます。 サーボシステムは、制御量が位置、速度またはトルクで目標値（指定値・命令値）の任意の変化に従い、機械設備の動作を忠実に制御するシステムです。 サーボシステムの構成例 ページ先頭へ戻る 特長 精密で高速な制御が可能 ・サーボモータは位置制御や速度制御に長けたモータです。 ・高精度にしかもフレキシブル性に富んだ位置決めができます。 ・高速にしても脱調することは無く、大きな外力が加わって少しズレることがあっても、エンコーダが動きを監視しているため修正されます。 フルクローズドループ |jdd| oqx| gxj| jch| lpe| wai| epo| lec| rye| kcn| abp| afa| dwz| qwj| pbc| jca| qey| rkw| khb| nya| wmm| cgp| pmv| xdq| ngr| xnj| ghx| obp| ecb| vqo| qzs| cfy| prw| ofa| swf| ykf| pgr| dds| nhb| yaw| cch| egj| msf| fmw| ptf| jsz| ppl| mht| cdl| yfi|