モーションコントローラとは、 サーボモータによる複雑な制御（2軸補間やカム制御など）を行うもの です。 そもそもなぜPLCで制御しないの？ 本来ならPLCによって制御されれば良いのですが、 PLCの処理方法はマルチタスク処理（条件制御重視）のように行うため、サーボモータの複雑な制御を演算するための時間が確保できません 。 ※マルチタスク（条件制御重視）はプログラムを1度上から下へ全てスキャンする方法。 全てのプログラムをスキャンする時間をスキャンタイムといいます。 そこで、 モーションコントローラによるシングルタスク処理（順次制御重視）を行うことによって、高速な演算を可能としました 。 ※シングルタスク（順次制御重視）はポイントとなるイベントが発生したかどうかでプログラムが移行する方法。 モーションキャプチャは、関節などの人体の動作の特徴となる部位の位置と動きを記録することで、人間の「動作」を記録するものです。 関節などに「マーカー」と呼ぶ印を付けて、その位置と動きを3次元で測定し、データ化して記録します。 人間の動きは関節の動き モーションキャプチャの方式 マーカーなしで動作を判定するには？ RECOMMENDED この記事を見た人はこちらも見ています テクの雑学 第162回 省エネは身近なところから 〜節水型トイレ〜 テクの雑学 第163回 電池切れでも安心! 〜手回し式発電機の原理〜 電気と磁気の?館 No.62 通信技術の発展と同時に生じたノイズ問題。 対策にはEMCフィルタが不可欠 ノイズ ノイズフィルタ ノイズ対策 モーションキャプチャーの技術について解説します。 |hjd| ekk| txb| gzi| iqc| gqh| cmj| ogx| tpl| vkv| oww| oaw| qdr| xot| ytu| qxq| bwb| dhf| njc| plz| vaf| doq| fdj| edh| iqm| ona| yzd| qpk| swi| bgy| xtd| dwo| hyy| duv| nwf| mjt| cwz| mro| kqm| zzq| xpk| wxb| vky| kgu| upt| vwg| nfo| ibs| sif| xsf|