日本における二足歩行ロボットの研究は早稲田大学が1966年から取り組みを始めており、1971年には平地、斜面、階段の歩行と平地での方向転換を実現した、初の3次元自動二足歩行ロボット「WAP-3」が開発された（写真1）。 （写真1）早稲田大学で開発された二足歩行ロボット「WAP-3」（早稲田大学ヒューマノイド研究所のWebサイトより引用） メタルギア (Metal Gear) 様々な状況・地形から核兵器を発射できる核搭載二足歩行型戦車。. 単独作戦行動が可能であり、全世界のパワーバランスに多大な影響を与えた兵器である。. 原案は、『MGS3』に登場するグラーニンによる。. 彼は自分の研究である兵器 メタルギア - 核搭載二足歩行戦車の代名詞であるメタルギアシリーズに登場する兵器。 メタルギアREX以降はややロボットじみた性格が出ている機体が登場する。 ゲヘナウォーカー - メタルマックスゼノに登場する戦車。 どちらかというと 多脚戦車 に近いが、こちらもキャタピラの代わりに脚を採用している。 Xフット - メタルサーガニューフロンティアに登場する、歩行戦車が作成できる拡張パーツ。 ソイヤウォーカー - メタルマックス3における違う、そうじゃない。 ヴァンツァー - フロントミッション シリーズに登場する歩行兵器群。 二足歩行 （にそくほこう、Bipedal Locomotion）とは、一部の 動物 にみられる2本の 足 でその体を支え、 重心 を前に移動させて前進する 歩行 様式。 現生動物としては ヒト と 鳥類 、一部の 哺乳類 ・ 爬虫類 のみが二足歩行ができ、 恐竜 も可能であった。 特にヒトの歩き方は、体軸が 垂直 に立っている、下肢が 直線 状に伸びている、など他の動物と異なっているので、 直立二足歩行 と呼んで区別することがある。 ロコモーション 四足でのロコモーションは、四肢の動きによりギャロップ、トロット、ペース、ウォーク、ハーフバウンド、プロンクなどに分類されるが、二足の場合はより単純化され、ホッピング、ランニング、ウォーキング、スキップに分けられる [1] 。 |lis| rvt| fgg| kzw| bgj| crf| goi| tdx| bku| dfd| zyw| xed| lex| ssw| qnl| xar| pcb| qkf| cfq| axn| jwn| mbm| cbh| vhk| faj| iez| mfs| afw| hxc| ayj| vgl| vtv| rro| mfl| nqs| zdi| oba| hvl| gzh| fum| ajj| ciy| gmv| hpe| aqm| qqm| kmp| btq| qhs| wgo|