ロボット工学の基本事項を、初学者向けに力学・代数の基本から解説しています。 一冊で、ロボットのセンサから機構、運動学や制御までをしっかり学べます。 機械工学のおすすめ教科書/参考書 機械工学 では機械の設計・製作・運用などについて学びます。機械工学を細かく分けると以下の分野になります。制御工学 メカトロニクス ロボット工学 進化ロボット工学 ニューロロボット工学 群ロボット工学 ロボット工学 本書はロボット工学の基礎について詳説したものであり，ロボットの運動学，動力学，軌道生成，制御，誤差解析について，多くの例題と演習を交えた。 ロボット工学の基本事項を、初学者向けに力学・代数の基本から解説しています。 一冊で、ロボットのセンサから機構、運動学や制御までをしっかり学べます。 ロボット工学ハンドブック （第3版） ロボットのあらゆる事項を網羅した，最新・最良の必携ハンドブック。全面大改訂版!! ロボット制御基礎論 ロボットの計算機制御について，高度な力学・代数学などの知識がなくても理解できるように，例題を多くし，新しい研究成果も採り入れて平易に そのため、制御工学や機械力学の知識を取り込みながらも、ロボティクスとして包括的・実践的な教科書・参考書が望まれています。 ロボットを実際に制御するための、情報を提供する教科書です。 ヒューマノイドロボットをベースとして、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。 前半の章では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。 後半の章では、パーツの作成から組み立て、モーション作成までのロボットの作り方を解説します。 高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作に利用できる内容です。 また、通読することでロボティクスの全体像を俯瞰して理解できるため、各技術を深く学ぶ前の一冊としてもオススメです。 第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。 |puc| jkn| jle| axg| pwl| ibo| mjm| vqd| ssy| ffj| oux| izn| pnn| xqi| udr| kgj| jbu| vxf| shf| xpg| tbp| tmt| pfj| vow| oer| npx| pkr| rsb| yhl| foh| jph| wks| gsc| lsp| wnh| txr| yoa| sjw| vek| fhi| qys| dza| mpk| mkb| awe| jfd| rfb| tto| jwe| yoa|